Als Zingel (lat. “cingulum” = Gürtel) bezeichnete man einen Teil der Vorburg.
Ursprünglich verstand man darunter die Palisade mit voranliegendem Wall und einem Burggraben, im Hoch- und Spätmittelalter schließlich die äußere Ringmauer einer Burg oder Stadt, die dem umgebenden Gelände angepasst war.